Instalacion de modulo CarPlay y Android Auto en Audi A6

Quiero tener la posibilidad de conectar el móvil al coche y a ser posible disponer de Android auto. Esto es lo que nos pide este cliente de este Audi A6.
Pues bien, hemos instalado un modulo que permite ofrecer estas características a la par que algunas mas, como es manejar cámaras delanteras/trasera, conexión usb, etc..
Con Carplay o AndroidAuto, tenemos la posibilidad de acceder a un gran numero de apps del teléfono, navegación en tiempo real, mensajería, reproductor de música, spotify whatsapp etc.. Y todo mediante la voz sin tocar el teléfono para nada, ni para la conexión.